(1) Bydd gan yr echel ddigon o gryfder a stiffrwydd. A dwyn y grym rhwng yr olwyn a'r ffrâm yn ddibynadwy.
(2) Sicrhewch fod gan y kingpin a'r llyw yr ongl leoli gywir, gwnewch i'r olwyn lywio symud yn sefydlog, a chadwch ongl leoli'r olwyn lywio yn ddigyfnewid.
(3) Rhaid i shimmy yr olwyn lywio fod o leiaf.
(4) Rhaid i'r pwysau nad yw'n ataliedig fod mor fach â phosibl.
