Gellir rhannu ataliad ceir yn ataliad an-annibynnol ac ataliad annibynnol.
Nodwedd strwythurol yr ataliad an-annibynnol yw bod yr olwynion ar y ddwy ochr wedi'u cysylltu gan echel integrol, ac mae'r olwynion ynghyd â'r echel wedi'u cysylltu â'r ffrâm (neu'r corff) trwy ataliad elastig. Pan fydd un olwyn yn neidio oherwydd ffyrdd anwastad, mae'n anochel y bydd yn achosi i'r olwyn arall siglo yn awyren draws y car, felly fe'i gelwir yn ataliad an-annibynnol.
Nodwedd strwythurol yr ataliad annibynnol yw bod yr echel yn cael ei datgysylltu. Gellir cysylltu'r olwynion ar bob ochr â'r ffrâm (neu'r corff) ar wahân trwy'r ataliad elastig. Gall yr olwynion ar y ddwy ochr neidio'n annibynnol heb effeithio ar ei gilydd, felly fe'i gelwir yn ataliad Annibynnol.
