Yn ôl y strwythur atal gwahanol, mae'r echel wedi'i rhannu'n ddau fath: math annatod a math hollt.
1. Echel integrol:
Wrth ddefnyddio ataliad an-annibynnol, mae canol yr echel yn drawst canol solet neu wag. Mae'r math hwn o echel yn echel annatod;
2. Echel wedi'i datgysylltu:
Mae'r echel wedi'i datgysylltu yn strwythur symudol ar y cyd ac fe'i defnyddir gydag ataliad annibynnol.
Yn ôl y gwahanol ddulliau gyrru, mae'r echelau hefyd wedi'u rhannu'n bedwar math: echel lywio, echel yrru, echel gyriant llywio ac echel gynnal.
Mae'r echel lywio a'r echel gefnogol i gyd yn echelau wedi'u gyrru. Mae'r rhan fwyaf o geir yn defnyddio gyriant cefn blaen (FR), felly defnyddir yr echel flaen fel yr echel lywio a defnyddir yr echel gefn fel yr echel yrru; tra bod y car gyriant blaen pen blaen (FF) yn defnyddio'r echel flaen fel echel y gyriant llywio, ac mae'r echel gefn yn gwasanaethu fel yr echel gefnogol.
